sqlでデータベースに差分 Insert をしたい時

リレーショナルDB (MySQL, PostgreSQL) などに Insert をしたいが，
主キー（プライマリキー）が重複して入らないとき

Insert ignore into table_name( key_num, item_num ) VALUE( '100', '55' );

なぜか一発でignoreが出てこなかったのでメモしておく